Sipke Kool wohnte die ersten zwanzig Jahre seines Lebens in Leeuwarden. Dann zog er um nach Den Haag, wo der friesische Historie- und Genremaler Christoffel Bisschop ihn unterrichtete. Er spezialisierte sich auf die Malerei von friesischen Bauerninnenräumen, wobei er, wie sein Lehrmeister, eine Vorliebe für eine dekorative Komposition und kleine, komponierte Stilleben zeigte. Auch malte er biblische Vorstellungen und italienische Landshaften. Ab 1896 wohnte der Maler in Blaricum.