Robert Panitzsch verbrachte seine Kindheit in Fürstenberg/Havel im Herzogtum Mecklenburg, in der Nähe des Bahnhofs der Berliner Nordbahn. Er verbrachte Stunden damit, im Wartezimmer des Bahnhofs zu skizzieren. Seine Zeichnungen wurden vom Kavalleriekapitän Kaiser Wilhelms bemerkt, der Panitzsch einen Platz an der Kaiserlichen Kunstakademie in Berlin sicherte. Nach seinem Studium reiste er mit seiner dänischen Frau und seinen Kindern in das sichere und malerische Dänemark. Dort fand er sein neues Zuhause in Kopenhagen, wo er seine Inspirationsquellen entdeckte: Innenausstattungen, in denen er lesende, stickende oder aus dem Fenster schauende Frauen darstellte, oft von hinten gesehen. Er ging aber auch nach draußen und malte Szenen im Park, in Gassen und an festgemachten Schiffen im wasserreichen Kopenhagen. Sein Talent zeigte sich nicht nur in großformatigen Gemälden, sondern auch in fein detaillierten Illustrationen für Postkarten. 1936 wurde Panitzsch dänischer Staatsbürger.