Pieter Wilhelm Millenaar wurde 1887 in Kleef geboren, zog in jungen Jahren nach Arnheim und lebte ab 1913 in Den Haag. Dort arbeitete er als Steinmetz und Möbeldesigner und entwickelte sich nach und nach zum selbstständigen Maler und Bildhauer. Er wurde an der Haager Zeichenakademie ausgebildet und erhielt Malunterricht bei Willy Fleur. Seine Vorliebe galt der originalgetreuen Darstellung von Stillleben und Blumen. Auch Landschaften und Tiere zeichnete er in einem freieren, impressionistischen Stil.