Koos Wassenaar wurde an der Akademie in Den Haag (1956-1963) in der Abteilung für grafisches und typografisches Design ausgebildet. Als Maler schuf er zunächst Stillleben, Figuren und abstrahierte Landschaften. Ab 1965 malte er fast ausschließlich Figuren in stark reduzierter Form. Darüber hinaus beschäftigte sich der Künstler mit der Herstellung von Keramik und Grafik. Ab 1960 war Koos Wassenaar Dozent an der T.H. Delft und an der Academy for Visual Education in Tilburg.