Hendrik Lofvers lernte wie seine Brüder Otto und Sicco das Malen von seinem Vater Peter Lofvers, der Marinemaler, Bildhauer und Holzschnitzer war. Hendrik trat in die Fußstapfen seines Vaters und malte See- und Flussansichten mit Schiffen. Er machte auch andere Landschaften (viele Drenthe), Blumenstillleben und einige Porträts, darunter ein Selbstporträt.