Willem Steelink wurde an der Nationalen Akademie der Bildenden Künste in Amsterdam ausgebildet. Er spezialisierte sich auf das Malen und Radieren von Amsterdamer Stadtansichten und Porträts von Mitbürgern wie Jacob van Lennep. Er malte oder aquarellierte auch Genrebilder, oft häusliche Szenen in einem romantischen, realistischen Stil. Steelink trat 1854 der Künstlervereinigung Arti et Amicitiae bei. Er unterrichtete einen seiner Söhne, Willem Steelink Jr.